1.30.1.1.3.4. KogniDoor Image Server¶

TODO

Kontakt:	Christof Elbrechter <celbrech@techfak.uni-bielefeld.de>
CITK:	kognidoor-image-server
Vorbedingung:	Der Bildserver benötigt die Image Component Library (ICL), welche auch durch das CITEC Toolkit installiert werden kann mit Hilfe des Rezeptes`icl-kognihome https://opensource.cit-ec.de/projects/citk/repository/revisions/master/entry/projects/icl-kognihome.project`_.
Quickstart:	Die Anwendung benötigt den Konfigurationsscope (aktuell `/io/vision/camera/set`) das zu verwendende Input-Device (XI-Kamera) und zwei Ausgabeendpunkte (Video4Linux und SharedMemory): $ kognidoor-image-server -c /io/vision/camera/set -i xi 0 -o v4l 0 -o2 sm door -rg

1.30.1.1.3.4.1. RSB-Schnittstellen¶

Scope	Type	Description
/io/vision/camera/set	rst.vision.ImageServerControlMessage	DESC