1.30.3.4. Robotic Service Types¶
Projekt-Homepage: | |
---|---|
https://code.cor-lab.org/projects/rst | |
Version: | KogniHome-0.15 |
GIT: | https://synergy.cit-ec.de/git/kognihome.rst-kognihome.git |
Dokumentation: | http://docs.cor-lab.de/rst-manual/0.15/html/install.html |
CITK: | rst-proto-kognihome |
Wir benutzen den 0.15 branch des oben angegebenen GITs, nicht die offizielle Version.
1.30.3.4.1. RST kompilieren¶
$workspace
ist der Ort an dem der Source Code heruntergeladen werden soll und $prefix das Installationsziel.
Damit RST mit Python verwendet werden kann, ist sicherzustellen, dass sich $prefix/lib/python2.7/site-packages
im
PYTHONPATH
befindet:
$ cd $workspace
$ git clone https://synergy.cit-ec.de/git/kognihome.rst-kognihome.git
$ cd kognihome.rst-kognihome
$ git checkout 0.15
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$prefix ..
$ make install