1.30.4.2. Apartment und Küchenlabor (CITEC)¶
1.30.4.2.1. Labore und Büros¶
Die Teilprojektdemonstratoren befinden sich in verschiedenen Laboren:
1.30.4.2.1.1. Cognitive Service Robotic Apartment (CSRA)¶
| Raum: | CITEC 1.112 |
|---|---|
| Telefon: | 0521-106 12014 |
| Kontakt: | Sven Wachsmuth <swachsmu@techfak.uni-bielefeld.de>, Marian Pohling <mpohling@techfak.uni-bielefeld.de> |
| Demonstrator: | KogniDoor und KogniMirror |
1.30.4.2.1.2. Küchenlabor¶
| Raum: | CITEC 1.047 |
|---|---|
| Kontakt: | Sven Wachsmuth <swachsmu@techfak.uni-bielefeld.de> |
| Demonstrator: | kognihome/kitchen/kitchen |
1.30.4.2.2. Vernetzung und Konfiguration¶
Folgende Rechner sind für den Betrieb der Demonstratoren konfiguriert:
1.30.4.2.2.1. KogniChef¶
| Rechner: | chef |
|---|---|
| IP: | 129.70.133.64 |
| Position: | ist in den Unterbau des mobilen Demonstrators integriert |
1.30.4.2.2.2. KogniDoor¶
| Rechner: | sab |
|---|---|
| IP: | 129.70.140.73 |
| Position: | innerhalb des Apartments hinter der Verblendung der Zarge oben links |
| Rechner: | zvf |
|---|---|
| IP: | 129.70.140.72 |
| Position: | im Hardwarekoffer hinter dem Touch-Display |
1.30.4.2.2.3. KogniMirror¶
| Rechner: | mir |
|---|---|
| IP: | 129.70.140.79 |
| Position: | im Badezimmer des CSRAs |
Die Rechner der Demonstratoren KogniDoor und KogniMirror befinden sich im VLAN des CSRAs. Das heißt, dass sie
für Maschinen außerhalb des CSRAs nicht zugreifbar sind. Des weiteren befinden sich die KogniHome-Systeme innerhalb des
CSRAs in einem gesonderten Spread-Ring, sodass die RSB-Kommunikation von KogniHome vom CSRA isoliert ist.
Diese Trennung – sowohl zwischen CITEC-Netzwerk und CSRA-Netzwerk und zwischen CSRA-Speadring und KogniHome-Spreadring –
wird durch die Verwendung von rsb-bridge überbrückt. Hier wird jedoch bewusst nur ein kleiner Teil der RSB-Kommunikation
zugelassen, um Seiteneffekte mit anderen Systemen zu minimieren und außerdem die Betriebssicherheit von Demonstratoren durch
Fernzugriff nicht zu gefährden.
Die Filterregeln sind der CSRA-Startup-Konfiguration hinterlegt
(GIT-Link <https://projects.cit-ec.uni-bielefeld.de/git/lsp-csra.system-startup.git>; Zugriff haben ausschließlich
mit dem CSRA assozierte Mitarbeite). Die Startkonfigurationen heißen component_kognidoor_bridge und
component_kognichef_bridge. Zugriff auf sowohl KogniHome-Projekte, als auch das CSRA-Projekt haben unter anderem:
- Birte Carlmeyer <b.carlmeyer@uni-bielefeld.de>
- Alexander Neumann <alneuman@techfak.uni-bielefeld.de>
- Marian Pohling <mpohling@techfak.uni-bielefeld.de>
Aktuell sind folgende Scopes direkt oder durch mapping verfügbar:
Die Pfeilrichtung ist zu beachten, denn außer für den Scope /kognichef/service/miele ist die Überbrückung nicht
bidirektional.