1.30.1.1.3.9. KogniDoor-GUI¶
| Kontakt: | Alexander Neumann <alneuman@techfak.uni-bielefeld.de> |
|---|---|
| CITK: | kognidoor-frontend |
| Vorbedingung: | tools/kogniserver ist installiert, sowie die für dessen Betrieb notwendige tools/kogniconfig. Außerdem wurde das Frontend installiert und im Zuge dessen, alle Dateien nach prefix/var/www/kogniserver kopiert. Wichtig ist außerdem, dass KogniServer mit TLS-Unterstützung konfiguriert wurde. Dazu müssen Zertfikate ausgestellt werden. Ursache hierfür ist die Tatsache, dass moderne Browser keine Übertragung von Videodaten ohne Verschlüsselung zulassen, um Missbrauch zu verhindern. |
| Quickstart: | Das Frontend wird durch tools/kogniserver bereitgestellt. Es muss keinerlei eigenständige Komponente laufen. |
1.30.1.1.3.9.1. RSB-Schnittstellen¶
| Scope | Type | Description |
|---|---|---|
| /io/actor/lock/status | rst.door.LockStatus | DESC |
| /io/actor/motor/status | rst.door.MotorStatus | DESC |
| /io/emr/radar | rst.door.RadarStatus | DESC |
| /io/emr/reed | rst.door.ContactStatus | DESC |
| /io/vision/led/rgba | rst.vision.Color | DESC |
| /kognichef/service/miele/hob/status | rst.kitchen.hob.control.Task | DESC |
| /kognichef/service/miele/oven/status | rst.kitchen.restdevices.MieleDeviceStateMessage | DESC |
| /kognichef/service/miele/steamoven/status | rst.kitchen.restdevices.MieleDeviceStateMessage | DESC |
| /kognidoor/io/display/model/notification | rst.kognihome.UserNotification | DESC |
| /kognidoor/io/display/model/volume | float | DESC |
| /service/detection/knock | rst.door.KnockStatus | DESC |
| /service/door/autoclose | bool | (De-)Aktiviert das automatische Schließen der Tür, wenn ein Durchgang detektiert worden ist bzw. spätestens nach einer vordefinierten Zeit. |
| Scope | Type | Description |
|---|---|---|
| /io/actor/lock/set | rst.door.LockStatus | DESC |
| /io/actor/motor/set | rst.door.MotorStatus | DESC |
| /io/vision/led/rgba | rst.vision.Color | DESC |
| /kognichef/service/hobcontrol/control | rst.kitchen.oven.MieleOvenMessage | DESC |
| /kognichef/service/miele/oven/control | rst.kitchen.oven.MieleOvenMessage | DESC |
| /kognichef/service/miele/steamoven/control | rst.kitchen.steamoven.MieleSteamOvenMessage | DESC |
| /kognidoor/io/display/model/response | rst.kognihome.UserNotification | DESC |