1.30.1.1.3.3. KogniDoor-BLE-Grabber¶

Kontakt:	Michael Adams <madas@techfak.uni-bielefeld.de>
CITK:	kognidoor-ble-grabber
Vorbedingung:	Der Grabber benötigt Bluegiga BLED112 Bluetooth-Dongle. Diese müssen angeschlossen sein, als TTY/COM-Device (i.d.R. zu finden unter /dev/ttyACMx, wobei x ∈ ℕ) erreichbar und der Nutzer muss sowohl Lese- als auch Schreibrechte für diese seriellen Schnittstellen (i.d.R. Gruppe dialout; sudo usermod -a -G groupName userName) besitzen.
Quickstart:	Der Ble-Grabber benötigt die Adresse der beiden Endpunkte: $ ble-grabber <ADDRESS1> <ADDRESS2> $ ble-grabber /dev/ttyACM0 /dev/ttyACM1 Alternativ kann das Skript `get_tty`, welches in tools/kogniconfig verfügbar ist genutzt werden. Dies bietet sich vor allem für die Automatisierung an und für die Fälle in denen die zugewiesenen TTY-Adressen nicht fix sind: $ ble-grabber `get_tty.py 0x2458` Der übergebene String `0x2458` entspricht der VendorID der Bluetooth-Dongle.

1.30.1.1.3.3.1. RSB-Schnittstellen¶

Scope	Type	Description
/io/control/bluetooth/inside	bool	Aktiviert/Deaktiviert das Grabbing auf der Innenseite der Tür
/io/control/bluetooth/outside	bool	Aktiviert/Deaktiviert das Grabbing auf der Außenseite der Tür

Scope	Type	Description
/io/emr/bluetooth/inside	rst.door.BluetoothInfo	Sendet Daten der aufgezeichneten Advertising-Pakete von der Innenseite der Tür
/io/emr/bluetooth/outside	rst.door.BluetoothInfo	Sendet Daten der aufgezeichneten Advertising-Pakete von der Aussenseite der Tür