sed ersetzt in der Grundeinstellung nur das erste Vorkommen des gesuchten Teilwortes. Probiert dies aus:
echo “img_img.jpg” | sed -e 's/img/bild/'
Um alle Vorkommen des Teilwortes zu ersetzen, hilft der folgende sed-Ausdruck:
echo “img_img.jpg” | sed -e 's/img/bild/g'