Universität Bielefeld - Technische Fakultät

Workshop 16

Intelligente Steuerung von Laufmaschinen

Organisation:
Stefan Piekenbrock (Universität Karlsruhe), Karsten Berns (Forschungszentrum Informatik Karlsruhe), Holk Cruse (Universität Bielefeld)

Workshopbeschreibung:

Im Gegensatz zu Industrierobotern, ist die Steuerungsaufgabe bei Laufmaschinen, die viele Freiheitsgrade besitzen, und sich in unbekannter, komplexer Umwelt bewegen, wesentlich komplizierter, so daß durch den Einsatz von intelligenten Steuerungen eine Erleichterung erwartet werden kann. Intelligenz kann sowohl durch fest verschaltete einzelne Agenten als auch durch Lernverfahren erreicht werden. Es kann zwischen überwachten Verfahren, die mit einer Trainingsmenge arbeiten, und unüberwachten Verfahren, bei denen Wissen selbsttätig gefunden werden muß, unterschieden werden. In diesem Workshop soll erörtert werden, welche Arten von intelligenten Steuerungen bei Laufmaschinen bisher mit welchem Erfolg eingesetzt wurden. Auch soll diskutiert werden, welche Erkenntnisse der biologischen Forschung bei der Steuerungsimplementierung genutzt werden können. Diskussionsschwerpunkte:

Welche Erkenntnisse der biologischen Forschung können für die Implementierung von Laufmaschinensteuerungen genutzt werden ?
Welche Grenze der Einsetzbarkeit intelligenter nicht lernender Verfahren gegenüber lernfähigen gibt es?
Inwieweit sind überwachte Lernverfahren einsetzbar und wo müssen unüberwachte Verfahren benutzt werden?

Geplante Vorträge:

Programm wird auf der Tagung bekanntgegeben.

Kontaktadresse:

Dipl.-Inform. St. Piekenbrock
Universität Karlsruhe
Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik
Kaiserstr. 12
76128 Karlsruhe
Tel.: 0721/9654-212
Email: pieke@ira.uka.de

Ipke Wachsmuth, 1995-01-31

Anke Bodzin, 1995-07-13