1.30.1.2.1.4. KogniChef-Schubkastensteuerung¶

TODO

Kontakt:	Andre Ückermann <aueckerm@techfak.uni-bielefeld.de> (CITEC-Variante), Gerhard Götz <Gerhard_Goetz@de.hettich.com>
CITK:	kognichef-drawer-control
Vorbedingung:	Die Leistungsversorgung der Küche muss angeschaltet sein. Der Raspberry Pi in der tp2/delivery muss gestartet sein.
Quickstart:	TODO

Note

Die Schubkastensteuerung existiert in 2 Varianten. Siehe settings/index für nähere Informationen. Aktuell ist nur die Variante im CITEC über das Toolkit installierbar.

1.30.1.2.1.4.1. RSB-Schnittstellen¶

1.30.1.2.1.4.1.1. Inputs¶

Scope	Type	Description
/kognichef/service/drawer/get/N	bool	Löst eine Statusmeldung für Schubkasten N aus.
/kognichef/service/drawer/set/N	int	Öffne/Schließe Schubkasten N (0=geschlossen; 1=offen)

1.30.1.2.1.4.1.2. Outputs¶

Scope	Type	Description
/kognichef/service/drawer/status/N	int	Zustand von Schubkasten N (0=geschlossen; 1=offen)

1.30.1.2.1.4.2. Zuordnung N –> Schubkasten¶

ToDo

1.30.1.2.1.4.3. Anmerkungen¶

Nur die für Besteck und Gewürze vorgesehenen Einrichtungen erlauben das Zufahren. Alle anderen Schubkästen können nur aufgestoßen werden.

1.30.1.2.1.4.3.1. Öffnungseinheit: Easys¶

Die Schubkästen können mit dem Easys System aufgefahren werden.

1.30.1.2.1.4.3.2. Hubsäule: Legadrive¶

Die vertikalen Schubkästen werden mit dem Legadrive System geöffnet.