.. _`tp2/obstacledetection`:

KogniDoor-Hinderniserkennung
============================

.. todo::

    Diese Komponente existiert bisher nicht! (aueckerm)

:Kontakt: Andre Ückermann <aueckerm@techfak.uni-bielefeld.de>
:CITK: TODO
:Vorbedingung: TODO
:Quickstart: TODO

RSB-Schnittstellen
------------------

.. rsbpubsub:: IN /service/door/controller/status string Aktiviert Detektion bei 'OpeningAutomatic'

.. rsbpubsublist::
    :type: IN

.. rsbpubsub:: OUT-Pub-0 /service/detection/openingobstacle bool Sendet in Interval 'true', wenn ein Hindernis detektiert wurde
    und sonst 'false'.

.. rsbpubsublist::
    :type: IN